SISTEM KENDALI MINIATUR KAPAL OTOMATIS BERBASIS SENSOR GPS NEO-6M UBLOX DAN ARDUINO UNO

Fitrayadi, Moh (2017) SISTEM KENDALI MINIATUR KAPAL OTOMATIS BERBASIS SENSOR GPS NEO-6M UBLOX DAN ARDUINO UNO. S1 thesis, UPT. Perpustakaan.

[img] Text
JURNAL.docx
Restricted to Repository staff only

Download (295kB)

Abstract

Dalam era globalisasi ini, perkembangan teknologi yang menerapkan ilmu-ilmu elektronika dan sistem kontrol khususnya mikrokontroler sekarang ini semakin banyak dan populer. Hal ini dapat diketahui dengan banyaknya peralatan- peralatan yang menerapkan perpaduan dari ilmu dan sistem kontrol tersebut, salah satunya pada bidang perkapalan. Dalam bidang perkapalan, pekerjaan-pekerjaan yang membawa dampak kesulitan dalam hal pengawasan dan pengamatan pekerjaan. Sehingga perlu adanya suatu sistem yang dapat membantu dalam pekerjaan tersebut. Salah satu sistem tersebut adalah sistem kontrol auto pilot. Autopilot merupakan kontrol otomatis yang dimana dalam hal ini menggunakan GPS sebagai pemberi masukan terhadap mikrokontroller. Pada umumnya, miniatur kapal dikontrol/dikendalikan melalui sistem manual yang biasanya menggunakan remote kontrol dengan receiver sebagai penerima sinyal masukan dari remote tersebut. Pada tugas akhir ini, miniatur akan menggunakan sistem autopilot berbasis GPS dan arduino sebagai mikrokontroller.

Item Type: Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci): Implementasi penggunaan modul GPS dan GSM, SIM900A, GPS ublox Neo 6m, Relay.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknik
Depositing User: Wiwin Kartikawati
Date Deposited: 02 Dec 2017 01:33
Last Modified: 02 Dec 2017 01:33
URI: http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/1187

Actions (login required)

View Item View Item