SISTEM NAVIGASI WAYPOINT PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS

UTAMA, EVAN PAWAKA (2017) SISTEM NAVIGASI WAYPOINT PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS. S1 thesis, Universitas Mataram.

[img]
Preview
Text
BAB I_edit.pdf

Download (94kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (765kB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III edit.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB IV.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (88kB) | Preview
[img]
Preview
Text
COVER LUAR.pdf

Download (48kB) | Preview

Abstract

Pada beberapa tahun terakhir dunia penerbangan berkembang pesat dengan hadirnya kendaraan udara tak berawak atau dikenal dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Salah satu jenis UAV yang banyak diteliti menggunakan sistem waypoint saat ini adalah quadcopter. Penggunaan quadcopter ini banyak diaplikasikan dalam bidang kemiliteran, pemetaan lokasi, pemantauan lokasi yang sulit dijangkau, pemantauan perbatasan wilayah dan lain sebagainya. Proses pengujian dan pengambilan data penelitian dilakukan dengan menggunakan quadcopter digerakkan dengan system waypoint menggunakan dari GPS menuju satu titik tujuan. Pengiriman data sebagai pemantauan quadcopter pada ground segment menggunakan modul 3-DR V1 secara nirkabel menggunakan frekuensi radio 433 MHz dengan jarak maksimal 90 meter. Percobaan dilakukan dengan 2 tahap. Pada tahap pertama dilakukan dengan merubah titik tujuan dengan sudut tertentu. Sedangkan pada tahap kedua dilakukan dengan merubah titik awal dari quadcopter. Pada kedua percobaan tersebut, quadcopter telah berhasil mencapai titik tujuan dengan nilai selisih longitude dan latitude yang kecil dari titik tujuan terhadap titik akhir quadcopter.

Item Type: Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci): waypoint, quadcopter, GPS, gyro, kompas, wireless, frekuensi radio, GUI, Netbeans IDE.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Fakultas Teknik
Depositing User: Saprudin Saprudin
Date Deposited: 11 Apr 2018 05:47
Last Modified: 11 Apr 2018 05:47
URI: http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/2354

Actions (login required)

View Item View Item