Satiawan, I Nyoman Wahyu and Citarsa, Ida Bagus Fery and Wiryajati, I Ketut and Seniari, Ni Made and Sultan, Sultan (2014) REALISASI SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN DSP TI C2000 UNTUK PENGEMBANGAN METODE BELAJAR MENGAJAR BERBASIS APLIKASI PRAKTIS. In: SEMINAR NASIONAL RISET INOVATIF II, TAHUN 2014, 26 Agustus 2014, Denpasar Bali.
|
Text
INDEKS_P_06_SENARI-2014_Realisasi Sistem pengaturan Motor BLDC.pdf Download (910kB) | Preview |
Abstract
Kontroler PID sudah diaplikasikan secara luas untuk mengatur berbagai proses pada industri. Demikian juga Kontroler PID sudah tercakup dalam materi pokok dari beberapa mata kuliah dasar di jurusan teknik elektro di perguruan tinggi. Saat ini kontroler PID direalisasikan secara digital menggunakan mikrokontroler (MK) atau Digital Sinyal Prosessing (DSP). Paper ini memaparkan implementasi kontroler PI (proporsional plus intergral) pada system pengaturan motor BLDC tiga fasa yang direalisasikan menggunakan DSP TI C2000 produksi Texas Instrument. Berbagai skema pengendalian system motor Brushless DC (BLDC) yakni system tanpa umpan balik (open loop), sistem pengaturan lup tertutup dengan satu umpan balik atau dengan umpan balik ganda (cascaded control system) berhasil direalisasikan. Hasil penelitian membuktikan bahwa aksi kontrol sangat tergantung dari nilai parameter kontroler dan sistem kontrol dengan umpan baik ganda mempunyai potensi untuk menghasilkan keluaran yang lebih baik walaupun proses penalaan parameter kontroler menjadi relatif lebih sulit. Secara umum hasil penelitian berhasil mentransformasikan konsep teoritis menjadi aplikasi praktis yang mana sangat bermanfaat untuk memantu proses pembelajaran khususnya yang berkenaan dengan kontroler PID dan motor BLDC.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Keywords (Kata Kunci): | Kontroler PID, Mikrokontroler (MK), Digital Sinyal Procesing (DSP), BLDC. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik |
| Depositing User: | I Nyoman Wahyu Satiawan, Ph.D. |
| Date Deposited: | 07 Jun 2023 04:42 |
| Last Modified: | 07 Jun 2023 04:42 |
| URI: | http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/39320 |
Actions (login required)
 |
View Item |
