Rancang Bangun Rice Transplanter Berbasis Arduino Uno

Rozak, Tirmizi Yasir (2016) Rancang Bangun Rice Transplanter Berbasis Arduino Uno. S1 thesis, Universitas Mataram.

Preview

Text BAB I - DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Sektor pertanian di Indonesia telah menjadi salah satu komoditas yang besar bagi kebutuhan dalam negeri. Kelangkaan tenaga kerja pada usaha tani dirasakan oleh petani pada saat tanam bibit padi, maka penggunaan alat tanam bibit padi (mesin transplanter) sangat penting digunakan untuk mengatasi masalah tersebut untuk mempermudah petani dalam penanaman bibit padi. Alat tanam padi dirancang untuk dua titik tanam dengan memanfaatkan Arduino Uno sebagai sistem kontrol, sensor Optocoupler untuk mendapatkan jarak tanam dan menggunakan motor Wipper 24 V DC untuk memutar mekanis pada alat tanam padi. Sensor akan membaca perputaran piringan yang telah dikopel dengan bagian roda. Apabila celah pada piringan terbaca, maka motor akan berputar setengah putaran untuk satu kali proses menanam. Dari hasil pengujian , alat tanam padi sudah dapat berfungsi untuk menanam padi. Dari hasil uji pada media tanam tanpa air, kedalaman air 1 cm dan 2 cm dari permukaan tanah didapatkan jarak berturut-turut adalah: 28,36842 cm, 27,2894 cm dan 26,552 cm. Kedalaman tanam berturut-turut adalah: 4,9473 cm, 5,3 cm, 4,2 cm, jumlah lubang tidak tertanam berturut-turut 12,5%, 15%, 12,5%, jumlah bibit mengambang berturut-turut 40%, 60%, 62% dan jumlah lubang tertanam berturut-turut 47,5%, 25%, 25%.

Item Type:	Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci):	Rice Transplanter, Optocoupler, Arduino Uno
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik
Depositing User:	Ayus Suyarsih
Date Deposited:	31 Jul 2018 06:48
Last Modified:	31 Jul 2018 06:48
URI:	http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/7004

Actions (login required)

View Item