ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BENTUK DAN WARNA BERBASIS ARDUINO UNO

AZHARI, MUHAMMAD (2017) ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN BENTUK DAN WARNA BERBASIS ARDUINO UNO. S1 thesis, Universitas Mataram.

Text BAB-I.docx Download (34kB)

Abstract

Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga danwaktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yangberkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannyandi dunia industri dan dapat menghemat biaya dan tenaga. Robot lengan ini dapat digerakkan secara otomatis di dalam suatu ruangan terbatas dan dikontrol oleh Arduino uno. Sensor warna Photodioda dan LED yang digunakan untuk mengidentifikasi bentuk dan warna benda yang akan dikirimkan ke Arduino Uno. Robot ini menggunakan lima buah motor servo sebagai penggerak lengan dan satu motor servo sebagai pencengkram. Hasil rancangan Robot Lengan ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam dunia industri khususnya untuk membedakan bentuk dan warna benda.Alat ini dirancang agar dapat mengelompokkan benda sesuai dengan bentuk dan warna masing-masing.

Item Type:	Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci):	Robot Lengan, Photodioda, LED, Arduino Uno, Bentuk dan Warna
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik
Depositing User:	Ayus Suyarsih
Date Deposited:	31 Jul 2018 06:24
Last Modified:	31 Jul 2018 06:24
URI:	http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/7057

Actions (login required)

View Item