Tajuddin, Tajuddin (2018) IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mataram.
|
Text
1.COVER.pdf Download (54kB) | Preview |
|
|
Text
8. Abstrak.pdf Download (88kB) | Preview |
|
|
Text
9. BAB I.pdf Download (93kB) | Preview |
|
|
Text
10. BAB II.pdf Download (554kB) | Preview |
|
|
Text
14. Daftar Pustaka.pdf Download (180kB) | Preview |
Abstract
Seiring dengan perkembangan teknologi dan semakin banyaknya sistem yang non-linear, maka dibutuhkan kontrol yang tepat agar suatu sistem dapat memberikan respon yang baik. Salah satu sistem non-linear adalah Sistem Pendulum Terbalik. Pada sistem ini, sebuah pendulum terbalik (inverted pendulum) diletakkan pada sebuah kereta yang dilengkapi sebuah motor yang akan menggerakkan kereta searah horizontal. Oleh karena itu muncul sebuah gagasan untuk menerapkan fuzzy kontroler pada pendulum terbalik karena mudahnya melihat respon dari pendulum tersebut. Alt ini terdiri dari sebuah batang pendulum yang dikopel dengan sebuah potensiometer. Pada pengujian pendulum terbalik dengan sudut awal lebih kecil dari 0o , yaitu -5o , -10o dan -13o , sistem belum mencapai nilai setpoint yang diinginkan, yaitu nilai 0o . Nilai rata-rata sudut setelah sistem memberikan respon masing-masing bernilai -2.19o , -1.61o dan -2.1o . Dengan sudut awal lebih besar dari 0o , yaitu sudut 5o , 10o dan 13o , sistem berhasil mendekati nilai setpoint yang diinginkan yaitu 0o . Nilai rata-rata sudut setelah sistem memberikan respon masing-masing bernilai -0.82o , -0.47o dan -0.18o .
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Keywords (Kata Kunci): | Pendulum Terbalik, Logika Fuzzy, Potensiometer |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknik |
| Depositing User: | Saprudin Saprudin |
| Date Deposited: | 27 Nov 2018 06:01 |
| Last Modified: | 27 Nov 2018 06:01 |
| URI: | http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/10705 |
Actions (login required)
 |
View Item |
