RANCANG BANGUN PROTOTYPE CONVEYOR MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID DAN ANALISIS KESTABILAN ROOT LOCUS DENGAN SPEKTRUM DIGITAL SIGNAL PROCESSING (DSP) SERI TMS6713

PRATAMA, DHIMAS BUDI (2013) RANCANG BANGUN PROTOTYPE CONVEYOR MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID DAN ANALISIS KESTABILAN ROOT LOCUS DENGAN SPEKTRUM DIGITAL SIGNAL PROCESSING (DSP) SERI TMS6713. S1 thesis, Universitas Mataram.

[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (1MB) | Preview

Abstract

Pada proses produksi di industri khususnya proses sorting, diperlukan optimasi baik dari kinerja dan hasil produksinya, sehingga diperoleh efisiensi kerja yang maksimal dan mampu meringankan kerja manusia. Dalam proses packing dan sortir barang, masih banyak industri menggunakan konveyor yang dimana fungsinya untuk satu barang saja karena karakteristik obyek yang berbeda seperti sortir barang berdasarkan perbedaan berat dari barang terebut. Untuk itu dalam menggunakan mesin pemindah barang ini perlu adanya pengontrolan agar mesin dapat stail dalam memindahkan barang. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem konveyor untuk proses sortir barang yang dapat stabil dengan berat yang berbeda-beda. Pada proyek akhir ini, dibuat alat berupa konveyor belt yang dilengkapi motor DC sebagai pengeraknya. Konveyor yang dibuat ada dua buah, pada konveyor pertama digunakan sebagai konveyor pembawa barang, yang dilengkapi dengan sensor rotary encoder, LDR dan Load cell, sedangkan pada konveyor kedua merupakan tempat sortir barang yang dikelompokan sesuai dengan beratnya. Pada konveyor pertama ini kecepatan motor diatur menggunakan kontrol PID dan PWM (Pulse Width Modulation). Pada proses pengujian system ini dilakukan dengan membuat simulasi menggunakan MATLAB dan Texas Memory System (TMS). Dan dilakukan analisis kestabilan pada mesin menggunakan metode-metode kestabilan yang ada seperti metode kestabilan Root Locus.

Item Type: Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci): Sistem Kontrol, Konveyor, TMS, Mikrokontroller, MATLAB, PID, PWM, Metode Kestabilan Root Locus
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik
Depositing User: Ayus Suyarsih
Date Deposited: 21 Jul 2018 03:10
Last Modified: 21 Jul 2018 03:10
URI: http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/6404

Actions (login required)

View Item View Item