ROHMADANIYAH, MUHAMMAD (2013) RancangBangunPrototype Mobile Robot PemindahBarangBerdasarkanWarnaObyekMenggunakanPaket Sensor Photodiode Dan Light Emitting DiodeBerbasisMikrokontrollerKeluarga AVR ATMEGA. S1 thesis, Universitas Mataram.
Text
BAB I.docx Download (41kB) |
Abstract
Dalampenelitianinimetode yang digunakanadalahrancangbangun prototype mobile robot pengangkutbaranngberdasarkanwarnamenggunakanpaket sensor photodiode dan light emitting diode berbasismikrokontrollerkeluarga AVR ATMEGA. Tujuan yang akandicapaipadapenelitianiniadalahuntukmembuktikanbisaatautidakmengenaliwarnadenganmenggunakanpaket sensor photodiode dan LED ( Light Emitting Diode )denganmemanfaatkanintensitascahayapantuldarimasingwarnabenda yang di terimaoleh photodiode, keluarandarirangkaianpaket sensor photodiode dan LED tersebutmenjadimasukan data ADC ( Analog Digital Converter ) padaMikrokontrollersebagai data referensiuntukmenentukanwarnadantempat / gudangdarimasing – masingbenda, . Dari hasilpengujianbahwa, denganmenggunakanpaket sensor photodiode dal LED mobile robot mampumendeteksilimawarnayaitumerah, hijau, biru, kuningdanputihsertadapatmengantarkanbendasesuaidengantempat / gudangdarimasing – masingwarna.
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Keywords (Kata Kunci): | Mobile robot, photodiode, Light Emitting Diode, Mikrokontroller, Analog Digital Converter, Warna |
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Fakultas Teknik |
Depositing User: | Ayus Suyarsih |
Date Deposited: | 21 Jul 2018 03:09 |
Last Modified: | 21 Jul 2018 03:09 |
URI: | http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/6412 |
Actions (login required)
View Item |