RancangBangunPrototype Mobile Robot PemindahBarangBerdasarkanWarnaObyekMenggunakanPaket Sensor Photodiode Dan Light Emitting DiodeBerbasisMikrokontrollerKeluarga AVR ATMEGA

ROHMADANIYAH, MUHAMMAD (2013) RancangBangunPrototype Mobile Robot PemindahBarangBerdasarkanWarnaObyekMenggunakanPaket Sensor Photodiode Dan Light Emitting DiodeBerbasisMikrokontrollerKeluarga AVR ATMEGA. S1 thesis, Universitas Mataram.

[img] Text
BAB I.docx

Download (41kB)

Abstract

Dalampenelitianinimetode yang digunakanadalahrancangbangun prototype mobile robot pengangkutbaranngberdasarkanwarnamenggunakanpaket sensor photodiode dan light emitting diode berbasismikrokontrollerkeluarga AVR ATMEGA. Tujuan yang akandicapaipadapenelitianiniadalahuntukmembuktikanbisaatautidakmengenaliwarnadenganmenggunakanpaket sensor photodiode dan LED ( Light Emitting Diode )denganmemanfaatkanintensitascahayapantuldarimasingwarnabenda yang di terimaoleh photodiode, keluarandarirangkaianpaket sensor photodiode dan LED tersebutmenjadimasukan data ADC ( Analog Digital Converter ) padaMikrokontrollersebagai data referensiuntukmenentukanwarnadantempat / gudangdarimasing – masingbenda, . Dari hasilpengujianbahwa, denganmenggunakanpaket sensor photodiode dal LED mobile robot mampumendeteksilimawarnayaitumerah, hijau, biru, kuningdanputihsertadapatmengantarkanbendasesuaidengantempat / gudangdarimasing – masingwarna.

Item Type: Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci): Mobile robot, photodiode, Light Emitting Diode, Mikrokontroller, Analog Digital Converter, Warna
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik
Depositing User: Ayus Suyarsih
Date Deposited: 21 Jul 2018 03:09
Last Modified: 21 Jul 2018 03:09
URI: http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/6412

Actions (login required)

View Item View Item