PENERAPAN KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ARDUINO UNO

SYAEROZI, AHMAD SADAM (2015) PENERAPAN KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ARDUINO UNO. S1 thesis, Universitas Mataram.

Text BAB 1.docx Download (29kB)

Abstract

Kendali level cairan merupakan salah satu jenis kendali proses yang banyak diterapkan pada industri proses. Berbagai metode yang dapat diterapkan pada sistem kendali proses, salah satunya motode kendali fuzzy. Penerapan metode kendali fuzzy bertujuan untuk mengurangi kerumitan dalam menentukan parameter kendali. Kendali fuzzy menerapkan kemampuan pengetahuan manusia yang digambarkan dalam bentuk aturan jika-maka. Metode kendali fuzzy yang diterapkan pada penelitian inimenggunakan metode fuzzy Sugeno. Keluaran kendali fuzzy digunakan untuk mengontrol bukaan valve pada kedua plant uji yang digunakan yaitu limas terpantung dan persegi panjang.Algoritma kendalifuzzy ditanam pada Arduino Uno berbasis mikrokontroller ATMega328P yang dihubungkan dengan interface GUI-Matlab. Hasil pengujian tinggi cairan awal tetap untuk mencapai setpoint tertentu dengan nilai yang sama pada kedua plant uji, plant limas terpancung memerlukan risetime lebih cepat (29,03 detik) daripada plantpersegi panjang (44,93 detik). Pengujian pada ketinggian cairan tertentu untuk mencapai volume cairan yang sama pada kedua plant,plant limas terpancung memerlukan risetimelebih lama (3,71 detik) daripadaplant persegi panjang (2,79 detik).Tetapivolume yang tercapai pada plant limas terpancung lebih mendekati volume setpoint dari pada plant persegi panjang, hal tersebut terlihat dari rata-rata error ketinggian cairan plant limas terpancung lebih kecil (1,44%)daripadaplant persegi panjang (7,53%). Pengujian dengan memberi gangguan bukaan kran dari 50%sampai 100% bukaan kran beban dengan rentang ketinggian cairan terisi yang sama, plant limas terpancung relatif lebih cepat mencapai setpointdengan rata-rata errorketinggian cairan (2,05%)lebih kecil daripadaplant persegi panjang dengan rata-rata errorketinggian cairan (5,55%). Berdasarkan hasil pengujian tersebut, membuktikan kendali fuzzy yang diterapkan pada sistem dapat bekerja dengan baik mengikuti setpoint yang diberikan. Kata Kunci:Kendali fuzzy, fuzzySugeno, arduino uno, kontrol valve.

Item Type:	Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci):	Kendali fuzzy, fuzzySugeno, arduino uno, kontrol valve.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik
Depositing User:	Ayus Suyarsih
Date Deposited:	25 Jul 2018 02:27
Last Modified:	25 Jul 2018 02:27
URI:	http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/6652

Actions (login required)

View Item