PENGGUNAAN TEKNIK PENGENDALI K Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai drajat Sarjana S KONTROL PID PADA KEKENTALAN CAT

RATIB, ZAMHARI (2017) PENGGUNAAN TEKNIK PENGENDALI K Untuk memenuhi sebagian persyaratan mencapai drajat Sarjana S KONTROL PID PADA KEKENTALAN CAT. S1 thesis, Universitas Mataram.

Text ZAMHARI RATIB (F1B011096).pdf Download (7MB)

Abstract

Dalam proses pengecatan dilakukan tahapan proses penentuan kekentalan cat agar hasil yang diinginkan sesuai dengan yang diharapkan. Proses penentuan kekentalan dilakukan dengan mencampur cat dengan pencair cat, kemudian dilakukan penentuan kekentalan. Secara tradisional penentuan kekentalan cat dilakukan dengan cara perkiraan, sehingga kekentalan hasil campuran pertama akan sulit disamakan dengan kekentalan hasil campuran kedua dan seterusnya. Sistem pengendali kekentalan cat adalah suatu sistem yang digunakan untuk mempermudah dalam proses penentuan nilai kekentalan cat. Pada sistem ini, nilai kekentalan dibaca dengan cara melihat cepat atau lambatnya putaran motor DC dan nilai kekentalan cat ditampilkan dalam bentuk persentase kekentalan, sehingga proses penyamaan nilai kekentalan dapat dilakukan. Dengan menyamakan nilai kekentalan maka sistem ini diharapkan dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan efisiensi dalam proses pengecatan. Dalam perancangan sistem pengendali kekentalan cat, diterapkan suatu teknik kontrol PID dengan tujuan agar sistem dapat bekerja secara optimal. Pada penelitian ini digunakan metode Trial dan Error untuk proses tuning parameter PID. Dalam perencanaan pembuatan alat digunakan Arduino UNO sebagai unit kontrol, dua buah kran kendali, wadah cat, wadah air, pengaduk, sensor, GUI MATLAB, dan lain-lain. Dari hasil tuning parameter PID dengan metode Trial dan Error didapatakan nilai Kp = 22,69 , Ki = 30,25 , dan Kd = 4,25. Dalam program Arduino UNO, hasil kalkulasi nilai PID dimanfaatkan untuk memilih kran kendali yang akan di gerakkan, sehingga sistem dapat bekerja menentukan nilai kekentalan cat.

Item Type:	Thesis (S1)
Keywords (Kata Kunci):	Kekentalan Cat, PID, Trial dan Error, Arduino UNO
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik
Depositing User:	Ayus Suyarsih
Date Deposited:	31 Jul 2018 06:19
Last Modified:	31 Jul 2018 06:19
URI:	http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/7139

Actions (login required)

View Item