SYAWALANTARA, LALU FAUZI (2013) RANCANG BANGUN PROTOTYPE “GANTRY CRANE” BERBASIS ANALISIS KESTABILAN LYAPUNOV MENGGUNAKAN SPEKTRUM DSP TMS320C6713. S1 thesis, Universitas Mataram.
![[img]](http://eprints.unram.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
ABSTRAK.docx Download (17kB) |
Abstract
Untuk membangun konstruksi bangunan tinggi seperti : gedung bertingkat, maka dibutuhkan tenaga kerja yang terampil, para ahli di bidang konstruksi, serta yang lebih penting adalah mesin-mesin yang berguna untuk membantu dan meringankan kerja manusia. Untuk mengangkat material secara otomatis dalam kapasitas, jangkauan dan tinggi angkat yang maksimum, maka diperlukan alat seperti Gantry Crane yang berguna untuk mengangkat serta memindahkan barang atau material dan struktur bangunan sehingga pengangkatan dengan Gantry Crane merupakan yang paling efektif. Untuk itu dalam mengunakan mesin pengangkat ini perlu adanya pengontrolan agar mesin dapat stabil dalam mengangkat barang. Dalam pengembangan sistem kontrol ini, perlu dilakukan perancangan parameter kendali seperti kendali PID, Robust dan yang lainnya yang terdapat pada mesin sehingga mesin dapat terkontrol dengan baik, dan perlu dilakukan pengujian simulasi sistem untuk menguji layak atau tidaknya suatu mesin tersebut. Pada proses pengujian sistem ini dilakukan dengan membuat simulasi menggunakan Matlab dan TMS (Texas Memory System) dan dilakukan analisis kestabilan pada mesin menggunakan metode-metode kestabilan yang ada seperti : metode Root Locus, Lyapunov dan Routh Hurwitz.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Keywords (Kata Kunci): | Sistem kontrol, Gantry Crane, TMS, Mikrokontroler, Matlab, Metode Kestabilan Lyapunov |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik |
| Depositing User: | Ayus Suyarsih |
| Date Deposited: | 21 Jul 2018 03:10 |
| Last Modified: | 21 Jul 2018 03:10 |
| URI: | http://eprints.unram.ac.id/id/eprint/6386 |
Actions (login required)
 |
View Item |
